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期末考 final

w16exam:https://drive.google.com/drive/u/1/my-drive

1.運用onshape繪製出圖

圖檔點這邊下載:圖檔

2.建立 CoppeliaSim 4.1.0 MTB robot 場景 

箱子還有吸盤是用叫出來的，將剩下的東西按照機動順序組合起來。並嘗試輸入lua程式

3.手臂末端加入 components-gripper-suction pad 吸盤

4.逆向運動學函式

5.Python remote API 逆向運動學函式


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